日前，百度旗下的“萝卜快跑”无人驾驶网约车在武汉市订单量大幅增长，显示出其在公共出行领域的巨大潜力，火遍全网。如今，“萝卜快跑”已于11个城市开放载人测试运营服务，并且在北京、上海、深圳等地开展了全无人自动驾驶出行服务测试。

有行业人士认为，“萝卜快跑”商业模式的初步成功或引发社会对自动驾驶的关注与讨论，自动驾驶有望成为未来数月的市场主线。

实际上，国内已有不少大中城市涉足无人驾驶领域。政策上，各大城市对无人驾驶在公共出行领域也给予极大的支持。

2019年，郑州试运行了全球首条在开放道路上运行的5G无人驾驶公交车线路。2022年，广州曾在国际生物岛部署无人驾驶公交，目前正在运营当中并可进行接驳。2023年，南京江心洲成为全国首个纯无人驾驶开放道路“运营测试”岛屿，已经实现精准公交自起点至终点的高级辅助驾驶。

今年6月30日，北京就《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》公开征求意见，拟支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务。7月6日，上海在2024世界人工智能大会期间，发放了首批无驾驶人智能网联汽车示范应用许可。

深圳早在2022年就出台《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，累计向19家企业349辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书1037张。近期，深圳巴士集团宣布计划今年在前海推广20台自动驾驶公交车。其中，巴士集团第五分公司已获批开行并运营B998线等4条自动驾驶公交线路，并已取得深圳市智能网联汽车载人示范应用资质。预计已获批的B998线等4条自动驾驶公交线路在7月底正式开通，票价为1元，而这将是深圳市第一条由公交运营企业开行的自动驾驶公交线路。线路开通后，市民可通过“深巴出行”小程序线上预约体验。

除深圳以外，济南近期也将开通无人驾驶公交车。7月8日，济南市工业和信息化局发布《关于拟开放智能网联汽车测试道路的公示》。7月14日，济南引入的首部无人驾驶公交车正式进行地图采集，济南此次一共引入4部无人驾驶公交，首部无人驾驶公交在完成地图采集后，将进行240小时或1000公里道路测试等前期工作，达到要求后将进入示范应用阶段。

经了解，无人驾驶公交车的自动驾驶系统分为感知、决策、控制三个部分，这三个部分环环相扣，驱动车安全行驶。感知系统配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，做到了360度全覆盖以“看到”“听到”道路周边的信息。而决策系统的智能计算机会对路况信息进行判断，并根据车顶的GPS定位确定车的位置，通过算法找出一条全局路径，实现车的导航行驶。无人驾驶公交的底盘处是整部车的“神经系统”,车的计算机通过线控技术，对车的转向和速度进行控制，驱动车行驶。

此前，工业和信息化部携公安部、自然资源部、住房和城乡建设部以及交通运输部联合印发《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单》,确定了20个城市（联合体）为首批“车路云一体化”试点城市，其中就包括深圳、济南等城市。

据统计，截至今年3月末，全国约20个省市发布了自动驾驶相关政策法规，测试应用项目频繁落地，已累计开放测试道路2万多公里、总测试里程超7000万公里。

专家表示，智能网联与车路云协同发展，随着车路云项目的不断落地，自动驾驶安全性及效率有望提升，同时为智驾模型提供大量数据支撑，同时无人车运营应用场景铺开，商业化进程有望加速。

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图片来源：深圳新闻网、济南时报

编辑：王宇豪

排版：王宇豪

审核：溪溪

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